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      常見問題

      助您快速了解艾利特協作機器人

      • 協作機器人以及傳統工業機器人各自的優劣勢?

        協作機器人:相同負載下體積小,重量輕,發熱少;圖形化編程、拖拽示教、維護簡單;重新部署靈活,狹小空間安裝;功耗小、不需要安全圍欄、無死角、+/-360°旋轉;負載小、工作范圍??;

        傳統工業機器人:體積和重量大;復雜指令編程、專業人員維護;笨重、重新部署復雜且時間長、需要較大空間;需要用安全圍欄、工作空間受限;大負載、大工作范圍;

      • 艾利特的主控器是自主開發的嗎?

        艾利特是目前國內協作機器人品牌中自研率領先的企業。除了減速機,包括伺服,編碼器,控制器等都是自主研發的。從底層操作系統、到嵌入式硬件軟件、再到工藝包和頂端算力等,以及在協作機器人的模組關節技術方面,這些都實現了自主研發。

      • 艾利特都有哪些通信接口?

        艾利特有豐富的通信接口,包括:TCP/IP, 16 x DI, 16 x DO, 2 x AI和4 xAO,以及上位機SDK功能支持:windows, Linux sdk, API調用, 支持遠程錯誤清除和復位,如果您還有其他技術疑問可以登錄我們技術支持網站https://bbs.elibot.cn/

      • 艾利特只做機械手臂嗎?末端產品是你們自己生產嗎?

        艾利特只研發生產機器人手臂部分,實際工作中還需要搭配末端工具:夾爪、吸盤、螺絲槍、膠槍、各類傳感器,視覺、力控、小車、導軌、升降柱等,我們目前有跟50多家生態合作伙伴深度開發;

      • 艾利特機器人有使用無線或者5G示教器嗎?

        工業機器人中無線目前還是屬于不穩定狀態影響使用功能,在高校中可能用于實驗時影響不大,但是用于真正工廠中很難通過安規的且一旦平板點不動的時候出現異常很容易出現大問題,但是有線網絡就基本不會出現這個問題且有急停按鈕;

      • 艾利特協作機器人主板裝配工作站落地場景有哪些?

        一是以主板裝配硬件插拔項目為代表的PCB行業的應用,二是標準產品的組裝,涵蓋的面非常廣,應用起來也各有特殊性,有些場景對安裝要求不高,機器人末端只需要適配標準夾爪就可以滿足客戶需求,而比如齒輪箱裝配則對柔性和高精度的要求很高,因此,艾利特可以基于其平臺化的特性,無縫銜接多類夾爪、視覺、力覺、吸盤等生態產品,以此根據客戶產品和工況適配不同的執行末端來滿足客戶的不同層次的要求。

        艾利特設立了調試和測試專區,艾利特工程師具有深厚的經驗,加上生態合作伙伴的支持,再加上優秀集成商伙伴的配合,有信心能夠針對客戶的痛點來提供適合應用的解決方案,及時幫助客戶解決生產應用中的各種難題。

      • 協作機器人工作站調試好后的任務測試環節有什么測試要點?

        主要是機構搭建的合理性和穩定性。程序調試完成后,會進行動作模擬復現來查漏補缺。機器人出廠前也會在倉庫里經過至少48小時半載或滿載測試;調試好程序后,也需要測試通訊是否及時。

      • 艾利特都有哪些通訊?

        主流的通訊協議都支持的,RS-485,MODBUS-TCP,MODBUS-RTU,TCP/IP,  Profinet從站, EthernetIP從站,CC-LINK(可選)等。

      • 協作機器人只能固定在某一個位置嗎?

        復合機器人可以通過AGV實現遠程多點移動工作站的,是可以移動的。哪怕不搭載AGV,可以選擇適合的安裝平臺,例如裝有福馬輪,機器人工作時鎖死工作臺,機器人要移動到其他工位時,輕松推動即可。

      • 艾利特機器人支持二次開發以及離線編程嗎?

        支持二次開發以及離線編程,TCP/IP 進行與外界設備進行通訊,通過TCP/IP 通訊協議的使用,以便集成商或者可能能夠基于此協議進行開發。SDK是二次開發的一個平臺,SDK開發的遠程界面控制軟件,允許客戶在完全脫離示教器的情況下手動控制機器人 ,查看示教器的界面,編輯,上傳腳本,機器人實時運動仿真等多功能;極大方便了用戶對機器人的遠程編程與二次開發的過程;機器人運動實時仿真中,支持添加工作站、顯示工具坐標等功能;用戶可以直觀的查看機器人工作站的運行情況。

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