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      艾利特CS520H地平線系列協作機器人

      超大負載,超長臂展,高精高速,結構緊湊

      CS520H
      • 亮點
      • 參數
      • 圖紙
      • 控制箱/示教器/示教軟件
      • 相關資源
      • 相關產品

      CS520H

      • b3_icon1.svg
        2000mm

        工作半徑

      • b3_icon2.svg
        20kg

        負載

      • b3_icon3.svg
        ±0.05mm

        重復定位精度

      • b3_icon4.svg
        57Kg

        自重

      產品參數

      • 技術參數
      • 關節參數
      • 物理參數
      • 配件型號
        • 名稱參數
          自由度5
          負載20kg
          工作半徑2000mm
          重復定位精度±0.05mm
          典型功耗600W
          安裝方式正裝、倒裝
          工具I/O4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO
          工具I/O供電12 V/24 V,3 A (三針模式), 2 A (雙針模式), 1 A (單針模式)
          工具通信RS485

        • 關節運動范圍關節最大速度
          基座±360°125°/s
          肩部±360°125°/s
          肘部±360°150°/s
          腕部1--
          腕部2-210°/s
          腕部3±360°210°/s
          工具最大速度4.3m/s4.3m/s
        • 名稱參數
          自重57kg
          底座直徑φ240mm
          IP防護等級IP68
          工作環境溫度-10°C~50 ℃
          工作環境濕度90%相對濕度(非冷凝)
          材料鋁合金、鋼、塑料、橡膠
          標準線纜長度5.5m
        • 名稱參數
          控制箱ERB1C4K0 / ERB1C4K0N / ERB1C4K0MNE
          示教器EPR400
          全能示教器(選配)ERP400S
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      產品圖紙

      • 外形尺寸圖
      • 工作范圍圖
      • 控制箱

        ERB2E2K0-220/110 / ERB2E2K0-48/24 (標配)
        ERB1E2K0E-48 (選配)

        b1_img15.png
      • 示教器/示教軟件

        示教器/示教軟件

        b1_img16.png
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