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      艾利特CS66A先進系列協作機器人

      全新構型,高速高精,靈活折疊,全模塊化

      CS66A
      • 亮點
      • 參數
      • 圖紙
      • 控制箱/示教器/示教軟件
      • 相關資源
      • 相關產品

      CS66A

      • b3_icon1.svg
        914mm

        工作半徑

      • b3_icon2.svg
        6kg

        負載

      • b3_icon3.svg
        ±0.02mm

        重復定位精度

      • b3_icon4.svg
        21Kg

        自重

      產品參數

      • 技術參數
      • 關節參數
      • 物理參數
      • 配件型號
        • 名稱參數
          自由度6
          負載6kg
          工作半徑914mm
          重復定位精度±0.02mm
          典型功耗300W
          安裝方式任意角度
          工具I/O4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO
          工具I/O供電12 V/24 V,3 A (三針模式), 2 A (雙針模式), 1 A (單針模式)
          工具通信RS485

        • 關節運動范圍關節最大速度
          基座±360°210°/s
          肩部±360°210°/s
          肘部1±360°210°/s
          肘部2±360°410°/s
          手腕1±360°470°/s
          手腕2±360°470°/s
          工具最大速度3.4m/s3.4m/s
        • 名稱參數
          自重21kg
          底座直徑φ150mm
          IP防護等級IP68
          工作環境溫度-10°C~50 ℃
          工作環境濕度90%相對濕度(非冷凝)
          材料鋁合金、鋼、塑料、橡膠
          標準線纜長度5.5m
        • 名稱參數
          控制箱ERB1C2K0 / ERB1C1K0MN / ERB1C2K0N / ERB1C4K0MNE
          示教器EPR400
          全能示教器(選配)ERP400S
      CS66A.png

      產品圖紙

      • 外形尺寸圖
      • 工作范圍圖
      • 控制箱

        ERB2E2K0-220/110 / ERB2E2K0-48/24 (標配)
        ERB1E2K0E-48 (選配)

        b1_img15.png
      • 示教器/示教軟件

        示教器/示教軟件

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